大学物理 | 5.2 转动定律

转动定律：由于刚体是质点系，它满足角动量定理，选固定转轴上的任意一点，刚体相对该点的合外力矩等于刚体对该点的角动量对时间的导数

$$\boldsymbol{M} = \frac{\mathrm d\boldsymbol{L}}{\mathrm dt}$$

在固定转轴 $z$ 轴方向上，也满足角动量定理

$$\boldsymbol{M}_z = \frac{\mathrm d\boldsymbol{L}_z}{\mathrm dt}$$

$$\boldsymbol{M} = \boldsymbol{J}\boldsymbol{\alpha}$$