5.0 随机序列的收敛性
随机变量序列:${X_n} = X_1, X_2, X_3, \cdots$,每个元素都是随机变量。
相互独立的随机变量序列:随机变量序列中,元素间相互独立。
依概率收敛:若随机变量序列 ${X_n}$ 对任意 $\epsilon > 0$ 有 $$\displaystyle \lim_{n \to \infty} P{|X_n - X| < \epsilon} = 1$$则称 ${X_n}$ 依概率收敛于 $X$,记作 $X_n \xrightarrow{P} X$ 或 $X_n - X \xrightarrow{P} 0$
函数依概率收敛:若 $X_n \xrightarrow{P} a, Y_n \xrightarrow{P} b$,且 $g(x, y)$ 在 $(a,b)$ 连续,则 $g(X_n, Y_n) \xrightarrow{P} g(a,b)$.
5.1 大数定律(LLN)
| 名称 | 前提 | 结论 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 伯努利大数定律 | $n_A$ 是 $n$ 次独立重复试验中事件 $A$ 发生的次数,且 $A$ 发生的概率为 $p$ | $$\frac{n_A}{n} \xrightarrow{P} p$$ | 可以用频率近似代替概率(依概率稳定)。 频率与概率有较大偏差 $\displaystyle \left\lvert\frac{n_A}{n} - p\right\rvert \ge \epsilon$ 是小概率事件。 |
| 切比雪夫大数定律 | 相互独立的随机变量序列 ${X_n}$ 中,每个随机变量具有相同的数学期望 $E(X_k) = \mu$ 和方差 $D(X_k) = \sigma^2$ | $$\frac{1}{n} \sum_{k = 1}^n X_k \xrightarrow{P} \mu$$ | 说明算术平均值是依照项数增加依概率收敛的意义下,逼近某个常数。 |
| 辛钦大数定律 | 相互独立的随机变量序列 ${X_n}$ 中,每个随机变量独立同分布,且 $E(X_k) = \mu$ | $$\frac{1}{n} \sum_{k = 1}^n X_k \xrightarrow{P} \mu$$ | |
| 切比雪夫大数定律弱化1 | 相互独立的随机变量序列 ${X_n}$ 中,每个随机变量数学期望 $E(X_k) = \mu_k$ ,且方差有界 $D(X_k) = \sigma_k^2 \le \sigma^2$ | $$\frac{1}{n} \sum_{k = 1}^n X_k \xrightarrow{P}\frac{1}{n} \sum_{k = 1}^n \mu_k$$ | |
| 切比雪夫大数定律弱化2 | 随机变量序列 ${X_n}$ | $$\lim_{n \rightarrow\ \infty}\frac{1}{n^2} D\left( \sum_{k = 1}^n X_k \right) = 0$$ |
5.2 中心极限定理(CLT)
林德贝格-列维中心极限定理(The Lindberg-Levy Central Limit Theorem):设独立同分布的随机变量 $X_1, X_2, \cdots,$ 具有期望和有限方差 $E(X_k) = \mu,\ D(X_k) = \sigma^2 > 0$,那么他们的标准化变量 $$Y_n = \frac{\displaystyle\sum_{k = 1}^n X_k - n\mu}{\sqrt{n} \sigma}$$ 在 $n$ 充分大时满足标准正态分布 $Y_n \sim N(0,1)$ 即 $$\lim_{n \to \infty} P{Y_n \le x} = \int_{-\infty}^x \frac{1}{\sqrt{2\pi}} e^{-\frac{t^2}{2}} \mathrm dt = \Phi(x)$$ 或可以写成 $\overline{X} \sim N(\mu, \sigma^2 / n)$.
棣莫佛-拉普拉斯中心极限定理(De Moffle-Laplace’s Central Limit Theorem):随机变量都是伯努利分布,当 $n$ 充分大时,有 $$b(n,p) \xrightarrow{n \to \infty} N(np, np(1 - p))$$ 李雅普诺夫中心极限定理(Lyapunov’s Central Limit Theorem):设独立随机变量 $X_1, X_2, \cdots,$ 具有期望和有限方差 $E(X_k) = \mu_k,\ D(X_k) = \sigma_k^2 > 0$,并且 Lyapunov 条件 成立,即 $$\exists \delta >0,\ \lim_{n \to \infty} \frac{1}{B^{2 + \delta}} \sum_{k = 1}^n E\left\{ |X_k - \mu_k|^{2 + \delta} \right\} = 0,\ 其中\ B_n^2 = \sum_{k=1}^n \sigma_k^2$$ 那么在 $n$ 充分大时,其标准化变量是正态分布 $$Y_n = \frac{\displaystyle \sum_{k = 1}^n X_k - \sum_{k = 1}^n \mu_k}{B_n},\quad \lim_{n \to \infty} Y_n \sim N(0, 1)$$ 在 $n$ 充分大时,总和也是一个正态分布 $\displaystyle \sum_{k = 1}^n X_k \sim N\left(\sum_{k = 1}^n\mu_k,B_n^2\right)$.
大数定律和中心极限定理的关系:
- 大数定律给出无穷多次试验的平均接近均值
- 中心极限定理给出无穷多次试验的平均在均值附近呈正态分布,方差趋向于 $0$。