可积函数的有界性质

函数可积的必要条件是有界:若 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上可积,那么 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 有界。

证明:使用反证法,证明函数无界则函数不可积。

对 $[a,b]$ 的任意分法当中,至少有一个区间 $[x_{i_0-1},x_{i_0}]$ 当中 $f(x)$ 是无界的。故 $\forall N > 0,\ \exists \xi_{i_0} \in [x_{i_0-1},x_{i_0}]$,使得

$$|f(\xi_{i_0})| > \frac{\left|\sum\limits_{i \ne i_0} f(\xi_i)\Delta x_i\right| + N}{\Delta x_{i_0}}$$

那么此时

$$\left|\sum\limits_{i=1}^n f(\xi_i)\Delta x_i\right| \ge |f(\xi_{i_0})| \Delta x_{i_0} - \left|\sum\limits_{i \ne i_0} f(\xi_i)\Delta x_i\right| > N$$

因此黎曼和可取无穷大,即函数不可积。因此可积函数必有界。

定积分的线性性质

定积分的线性性质:若函数 $f(x), g(x)$ 在区间 $[a,b]$ 可积,那么 $k_1 f(x) + k_2 g(x)$ 也可积,且

$$\int_a^b [k_1 f(x) + k_2 g(x)] = k_1 \int_a^b f(x) + k_2 \int_a^b g(x)$$

证明:由于这两个函数均可积,那么我们可以令这两个函数的小区间分法和 $\xi_i$ 取法都一样,那么由极限的四则运算知

$$\begin{aligned} & \lim_{\lambda \to 0} \sum_{i=1}^n [k_1 f(\xi_i) + k_2 g(\xi_i)]\Delta x_i \\ = & k_1 \lim_{\lambda \to 0} f(\xi_i) \Delta x_i + k_2 \lim_{\lambda \to 0} g(\xi_i) \Delta x_i \end{aligned}$$

故原定理成立。

定积分的可加性

定积分的可加性:若 $f(x)$ 在 $[a,c],[c,b]$ 可积,且 $a < c < b$,那么 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,且

$$\int_a^b f(x) \mathrm dx = \int_a^c f(x) \mathrm dx + \int_c^b f(x) \mathrm dx$$

证明:首先,若由于 $f(x)$ 在 $[a,c],[c,b]$ 可积,因此 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 有界:

$$|f(x)| \le M$$

对于 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上的任意分法,若其中有一个分点是 $c = x_{i_0}$,那么显然有总黎曼和等于两边的黎曼和。

若 $c$ 不是其中的分点,那么我们把 $c$ 加到分点当中,那么原来包含 $c$ 的区间的 $\xi_{i_0}$ 取值换成另外两个 $\xi_{i_{1}}, \xi_{i_2}$,而

$$|f(\xi_{i_0})\Delta x_{i_0} - f(\xi_{i_1})\Delta x_{i_1} - f(\xi_{i_2})\Delta x_{i_2}| \le 3M\lambda \to 0$$

因此总黎曼和等于两边的黎曼和。

综上,$f(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,且定积分为两个分区间定积分之和。

若 $c \not\in [a,b]$,由于定积分上下指标大小关系改变的时候,定积分变为相反数,因此也同样成立。

定积分的单调性

定积分的单调性:若 $f(x), g(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,且

$$f(x) \le g(x), \ \ x\in[a,b]$$

$$\int_a^b f(x) \mathrm dx \le \int_a^b g(x) \mathrm dx$$

证明:我们让两个黎曼和都取同样的分法和同样的 $\xi_i$,那么有

$$f(\xi_i) \le g(\xi_i), \forall \xi_i \in [x_{i-1},x_i]$$

因此

$$\sum_{i=1}^n f(\xi_i) \Delta x_i \le \sum_{i=1}^n g(\xi_i) \Delta x_i$$

让 $\lambda \to 0$ 取极限, 由极限的不等式性质可得原定理成立。

推论 1:设 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,且 $f(x) \ge 0\ (a \le x \le b)$,那么

$$\int_a^b f(x) \mathrm dx \ge 0$$

推论 2:设 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,且 $m \le f(x) \le M \ (a \le x \le b)$,那么

$$m(b-a) \le \int_a^b f(x) \mathrm dx \le M(b-a)$$

定积分的有界性

若 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,则

$$\left| \int_a^b f(x) \mathrm dx \right| \le \int_a^b |f(x)| \mathrm dx$$

证明:由 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,可知 $|f(x)|$ 在 $[a,b]$ 可积(记住这个结论)。由

$$- |f(x)| \le f(x) \le |f(x)|$$

那么

$$-\int_a^b |f(x)| \mathrm dx \le \int_a^b f(x) \mathrm dx \le \int_a^b |f(x)| \mathrm dx$$

闭区间连续函数的可积性

一致连续性的定义

康托定理

闭区间连续函数的可积性

积分第一中值定理

定理 7.8(积分第一中值定理):若 $f(x), g(x)$ 在 $[a,b]$ 上连续,并且 $g(x)$ 在 $[a,b]$ 不变号,那么 $\exists \xi \in [a,b]$,使得

$$\int_a^b f(x)g(x) \mathrm dx = f(\xi) \int_a^b g(x) \mathrm dx$$

证明:设 $g(x) \ge 0$,记 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 的最大值和最小值分别为 $M, m$,那么 $\forall x \in [a,b]$,有

$$m g(x) \le f(x) g(x) \le M g(x)$$

于是

$$m \int_a^b g(x) \mathrm dx \le \int_a^b f(x)g(x) \mathrm dx \le M\int_a^b g(x) \mathrm dx $$

若 $\int_a^b g(x) \mathrm dx = 0$,那么 $\xi$ 取任意一点均满足要求。

若 $\int_a^b g(x) \mathrm dx > 0$,那么

$$m \le \frac{\int_a^b f(x)g(x) \mathrm dx}{\int_a^b g(x) \mathrm dx} \le M$$

由连续函数介值定理知,$\exists \xi \in [a,b]$,使得

$$f(\xi) = \frac{\int_a^b f(x)g(x) \mathrm dx}{\int_a^b g(x) \mathrm dx}$$

推论:当 $g(x) = 1$ 时,若 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上连续,那么 $\exists \xi \in [a,b]$,使得

$$\int_a^b f(x) \mathrm dx = f(\xi) (b-a) $$

变上限定积分:设 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,则 $\displaystyle F(x) = \int_a^x f(t)\mathrm dt$ 是 $f(x)$ 的变上限定积分。

定理 7.9:设 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,则 $\displaystyle F(x) = \int_a^x f(t)\mathrm dt$ 是 $[a,b]$ 的连续函数。

证明:由于 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 可积,那么 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 有界,因此 $\displaystyle |f(x)| \le M, \forall x \in [a,b]$。

对于任意 $x, x+\Delta x \in [a,b]$,有

$$\begin{aligned} &|F(x+\Delta x) - F(x)| \\ =& |\int_a^x f(t)\mathrm dt - \int_a^{x + \Delta x} f(t)\mathrm dt| \\ =& |\int_x^{x + \Delta x} f(t)\mathrm dt| \\ \le & |\int_x^{x + \Delta x} |f(t)|\mathrm dt| \\ \le & M |\Delta x| \\ \end{aligned}$$

当 $\Delta \to 0$ 时,$F(x + \Delta x) - F(x) \to 0$,因此 $F(x)$ 在 $[a,b]$ 连续。