可以发现,$A$ 中线性无关行和线性无关列的个数是一样的,我们需要进一步讨论这一规律。
秩:$\operatorname{Col} A$ 的维数,即线性无关列的数量。
行空间
行空间:若 $A$ 是一个 $m \times n$ 的矩阵,则其所有行向量张成的线性空间成为 $A$ 的行空间。记为 $\operatorname{Row} A$。
行空间有以下性质:
- $\operatorname{Row} A$ 是 $\mathbb R^n$ 的子空间。
- $\operatorname{Col} A^T = \operatorname{Row} A$.
行等价:两个矩阵 $A,B$ 行等价当且仅当它们的行空间相同。
证明:由于 $A$ 经过行简化得到 $B$,那么$A,B$ 的行向量是对方行向量的线性组合,$\operatorname{Row} A = \operatorname{Row} B$。
定理 13 :对于两个矩阵,若 $A,B$ 行等价,且 $B$ 是阶梯型矩阵,则 $B$ 的非零行构成 $A$ 的一个基。
证明:因 $B$ 是阶梯型矩阵,因此非零行向量是 $\operatorname{Row} B$ 的基。又因 $\operatorname{Row} A = \operatorname{Row} B$,因此这个基也是 $A$ 的基。
秩定理
定理 14【秩定理】:$m \times n$ 的矩阵 $A$ 的列空间和行空间的维数相等,且 $A$ 的秩满足
$$\text{rank } A + \text{dim Nul A} = n$$
证明:
$$\text{主元列个数} + \text{非主元列个数} = \text{列的个数}$$
推论:$\text{Rank }A \le \min (m,n)$.
推论:$\text{dim Row }A = \text{dim Row} A^T = \text{Rank }A = \text{Rank }A^T$.
- 证明:矩阵的非零子式的行列式在转置之后不变。
$\operatorname{Row} A$ 与 $\operatorname{Nul} A$ 的公共向量只有零向量,事实上二者相互垂直。对应地, $\operatorname{Col} A$ 与 $\operatorname{Nul} A^T$ 也相互垂直。
应用到方程组
若系数矩阵的秩等于行数时,说明 $\operatorname{Rank} A=n$,则 $A \boldsymbol{x} = \boldsymbol{b}$ 对于任意的 $\boldsymbol{b}$ 均有解。
当系数矩阵的秩小于增广矩阵的秩时,方程组无解。
当系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩时,方程组有解。
当系数矩阵的秩和增广矩阵的秩,与系数矩阵的行数和列数都相等,方程有唯一解。
秩与可逆矩阵定理
可逆矩阵定理(续):对于 $n \times n$ 矩阵 $A$,下面的命题均等价于 $A$ 是可逆矩阵 :
- $A$ 的列是 $\mathbb R^n$ 的一个基。
- $\operatorname{Col} A = \mathbb R^n, \operatorname{rank} A = n, \operatorname{Nul} A = {\boldsymbol{0}}, \operatorname{dim\ Nul } A = 0$
证明:第一个命题显然等于第二个命题,而 $\operatorname{dim\ Nul } A = 0$ 说明没有自由变量,从而使 $A\boldsymbol{x} = \boldsymbol{0}$ 只有平凡解,这与矩阵 $A$ 可逆是等价的。
拓展:当然也可以行空间相关的命题加入可逆矩阵定理。