可逆矩阵定理

定理 8(可逆矩阵定理):设 $A$ 是 $n \times n$ 的矩阵,那么以下命题是等价的:

  1. (可逆矩阵)$A$ 是可逆的。$A^T$ 是可逆矩阵
  2. (行简化)$A$ 行等价于 $I_n$。$A$ 有 $n$ 个主元。
  3. (向量方程)方程 $A \boldsymbol{x} = \boldsymbol{0}$ 仅有平凡解。$\forall \boldsymbol{b} \in \mathbb R^n$,方程 $A \boldsymbol{x} = \boldsymbol{b}$ 至少有一个解。
  4. (线性无关)$A$ 的各列线性无关。
  5. (线性变换)线性变换 $\boldsymbol{x} \mapsto A\boldsymbol{x}$ 是一对一的,并且能把 $\mathbb R^n$ 映上 $\mathbb R^n$。
  6. (列空间)$A$ 的各列生成 $\mathbb R^n$。

证明:在前面章节中,命题 2~6 都被证明与命题 1 等价,因此这些命题都等价。

可逆线性变换

可逆线性变换:线性变换 $T : \mathbb R^n \mapsto \mathbb R^n$ 是可逆的,若存在函数 $S : \mathbb R^n \mapsto \mathbb R^n$,使得

$$\forall \boldsymbol{x} \in \mathbb R^n, S(T(\boldsymbol{x})) = \boldsymbol{x}$$ $$\forall \boldsymbol{x} \in \mathbb R^n, T(S(\boldsymbol{x})) = \boldsymbol{x}$$

定理 9:设 $T : \mathbb R^n \rightarrow \mathbb R^n$ 是线性变换,且 $A$ 是 $T$ 的标准矩阵,那么 $T$ 可逆当且仅当 $A$ 是可逆矩阵,这时线性变换 $S(\boldsymbol{x}) = A^{-1} \boldsymbol{x}$ 是 $T$ 的唯一的逆。

证明:由于存在 $S$ 使得 $\forall \boldsymbol{x} \in \mathbb R^n, T(S(\boldsymbol{x}))=\boldsymbol{x}$,因此 $T$ 是 $\mathbb R^n \rightarrow \mathbb R^n$ 的映射,因此由可逆矩阵定理可知,$A$ 是可逆的。

接下来验证 $S$ 是 $T$ 的逆:

$$S(T(\boldsymbol{x})) = A^{-1} A \boldsymbol{x} = \boldsymbol{x}$$ $$T(S(\boldsymbol{x})) = A A^{-1} \boldsymbol{x} = \boldsymbol{x}$$

并且由于 $S(\boldsymbol{v}) = \boldsymbol{x}$,对于每个 $\boldsymbol{x} \in \mathbb R^n$,均有唯一的 $\boldsymbol{v}$ 与之对应,因此 $S$ 是 $T$ 唯一的逆。