1.1~1.3 向量

单位向量:$\displaystyle \boldsymbol a^0 = \frac{\boldsymbol a}{|\boldsymbol a|}$

自由向量:起始点不固定,只确定方向和模长

向量的相等、相反、共线、共面

三角不等式:$|\boldsymbol a + \boldsymbol b| \le |\boldsymbol a| + |\boldsymbol b|$,可推广到任意多向量

加法满足交换律,结合律

数乘满足交换律,结合律,分配律(对标量加法、向量加法均可)

利用向量可以方便地解决一些平面几何问题

1.4 向量的线性组合

对于 $\boldsymbol e \ne 0$,$\boldsymbol r // \boldsymbol e$ 等价于 $\boldsymbol r$ 是 $\boldsymbol e$ 的线性组合

对于 $\boldsymbol e_1, \boldsymbol e_2 \ne 0$ 且不共线,$\boldsymbol r$ 和 $\boldsymbol e_1, \boldsymbol e_2$ 共面,等价于 $\boldsymbol r$ 是 $\boldsymbol e_1, e_2$ 的线性组合

对于 $\boldsymbol e_1, \boldsymbol e_2, \boldsymbol e_3 \ne 0$ 且不共面,$\forall \boldsymbol r$ 是 $\boldsymbol e_1, e_2, e_3$ 的线性组合

(证明:构造一个平行四边形,或平行六面体)

唯一性,则用反证法